Мобильные контроллеры
В некоторых специализированных приложениях устройство управления может как выполнять визуализацию, так и управлять машиной непосредственно из пользовательской программы. Это снижает затраты, поскольку можно обойтись без дополнительного PLC.
В большинстве мобильных рабочих машин из-за требований безопасности операции контролируются отдельными контроллерами безопасности (Safety-PLC).
Диапазон варьируется от простых мобильных базовых контроллеров с 12 входами, 6 выходами и интерфейсами, такими как CAN и Ethernet, до сложных контроллеров безопасности с различными платами расширения с 136 входами и выходами и широким спектром интерфейсов
ESX.4cs-gw
- Aurix TC299 Multicore 32 bit, 300 MHz
- 8 МБ внутренней флэш-памяти, 16 МБ внешней флэш-памяти
- 6 x CAN | 1 x RS232 | 5 x Ethernet
- 4 x 100 Mbit/s, optional 1 x 1 Gbit/s
- 2 MB RAM, 32 kB EEPROM
- 12 входов (поддержка SENT) и 6 выходов
ESX.3cs
- SIL2, PLd
- TriCore TC 1798 32 bit, 300 MHz
- 4MB Flash
- Kompakt, Ethernet on board
- 2 x CAN
- Optional LIN
- 16 входов (поддержка SENT) и 15 выходов
ESX.3cm
- SIL2, PLd
- TriCore TC 1798 32 bit, 300 MHz
- 4 MB Flash
- Kompakt, Ethernet on board
- 4 x CAN
- 28 входов (поддержка отправки) и 28 выходов
ESX.3xm
- SIL2, PLd
- TriCore TC 1796 32 bit, 150 MHz
- 6 MB Flash
- Возможность расширения с помощью плат расширения
- 4 x CAN
- Базовая модификация с 15 входами и 8 выходами
- До 65 входов /выходов
ESX.3xl
- SIL2, PLd
- TriCore TC 1796 32 bit, 150 MHz
- 6 MB Flash
- Возможность расширения с помощью плат расширения
- 4 x CAN | 1 x RS232
- Базовая модификация с 28 входами и 24 выходами
- До 136 входов / выходов